教會在世上是有一定的目的，有一定的任務（使命）要去完成的。說到教會的使命，基本上有兩方面：一是向神應盡的任務，其次是向人應盡的任務。
作為教會的一分子，對教會的使命的認識是十分重要的。要不然，在許多的事上，我們將會犯上輕重倒置的毛病，更嚴重的還會落到「白佔地土」的地步。今天有許多人以為教會已失去她存在地上的意義，甚至連基督徒與傳道人都有唱這論調的，主要原因是他們不知道教會的使命。另一方面，若我們對於教會的使命缺乏正確的認識，往往就會在小節上大做文章，而忽略了真正重要的工作。到底教會的使命是甚麼？我們先談到教會向神應盡的任務，再談教會向世人應盡的任務。
榮耀神的使命
以弗所書一章3-14節：「願頌讚歸與我們主耶穌基督的父神！他在基督裡曾賜給我們天上各樣屬靈的福氣：就如神從創立世界以前，在基督裡揀選了我們，使我們在他面前成為聖潔，無有瑕疵；又因愛我們，就按著自己的意旨所喜悅的，預定我們藉著耶穌基督得兒子的名分，使他榮耀的恩典得著稱讚；這恩典是他在愛子裡所賜給我們的。我們藉這愛子的血得蒙救贖，過犯得以赦免，乃是照他豐富的恩典。這恩典是神用諸般智慧聰明，充充足足賞給我們的；都是照他自己所預定的美意，叫我們知道他旨意的奧祕，要照所安排的，在日期滿足的時候，使天上、地上、一切所有的都在基督裡面同歸於一。我們也在他裡面得了基業；這原是那位隨己意行、做萬事的，照著他旨意所預定的，叫他的榮耀從我們這首先在基督裡有盼望的人可以得著稱讚。你們既聽見真理的道，就是那叫你們得救的福音，也信了基督，既然信他，就受了所應許的聖靈為印記。這聖靈是我們得基業的憑據，直等到神之民被贖，使他的榮耀得著稱讚。」
「使他榮耀的恩典得著稱讚」、「叫他的榮耀，從我們這首先在基督裡有盼望的人可以得著稱讚」、「使他的榮耀得著稱讚」，這三句話都提到祂榮耀的恩典得著稱讚。第4節說：「就如神從創立世界以前，在基督裡揀選了我們，使我們在他面前成為聖潔，無有瑕疵」。「揀選」這詞在希臘文法是屬於Middle Voice語態，是表明某一種做在自己身上的動作。就是說在第4節這裡用希臘文的意思是「就如神從創立世界以前，在基督裡，為他自己揀選了我們。」
總之，這給我們看見，在創立世界以前，神已經在耶穌基督裡面，更是為著祂自己本身，揀選了我們，這目的是要使祂榮耀的恩典得著稱讚。這段聖經裡面，提起三方面的理由來說明為何神榮耀的恩典必須得著稱讚。
（一）神為自己揀選我們
第一是從3~6節，是神以祂的全智，在創立世界以前，在耶穌基督裡面，為祂自己揀選了我們；此揀選的恩典，必須得著榮耀與稱讚。我們常避免提及神揀選我們的事實，以避免人們的非議。其實當我們信主以後，回頭看一看蒙恩的過程就能夠作見證：神在我們的身上有祂自己的帶領安排；時候到了祂就拯救我們，這一切都是神的恩典。既然是神的恩典，是神為我們做成的，是神預先安排的，我們就應該來稱讚祂。
（二）神的愛子拯救我們第二件事是第7~12節。這裡講起神藉祂自己的兒子耶穌基督到這個世上來，替我們完成了救恩，用祂的寶血來救贖我們，所以12節說：「叫他的榮耀，從我們這首先在基督裡有盼望的人可以得著稱讚。」我們這些相信耶穌基督的人，就能在耶穌基督裡有盼望、得著拯救，正如保羅在以弗所書裡說，神在耶穌基督裡拯救我們是有一個目的，這與揀選我們的目的是一樣的：就是叫祂的恩典，在我們這些蒙了耶穌基督救恩的人身上，能夠得稱讚。
（三）神賜聖靈給我們
第三是在13-14節，這裡告訴我們，神不但因著耶穌基督拯救我們，凡相信耶穌基督的人，神也把聖靈賜給他。聖靈住在信的人心中，凡是有聖靈住在他心中的人，他就成了神的產業，屬於神的人，將來耶穌基督再來的時候，他們就要改變形象，得著榮耀的身體，在天上與主相會，要像主一樣的榮耀，這個救恩是何等的完全。
神在創世以先揀選了我們，又差遣祂兒子耶穌基督來拯救我們，又把聖靈放在我們心中，將來祂要使我們成為衪的產業，享受祂為我們預備的榮耀。為了這緣故，我們要榮耀祂；祂所以這麼做，是為了使祂的榮耀得著稱讚。
從相反的角度來看，我們生活在世界上，教會存留在世上，有一個始終不變的使命，就是在世上榮耀祂、頌讚衪。所以教會在這個世界上難免要用許多詩歌在聚會裡讚美主，在個人禱告與靈修裡面，我們也常感謝讚美神。從神對整個教會基本的要求來說，是要我們在地上成為敬拜的子民，成為榮耀祂的子民，這本是神創造宇宙萬物和創造人的目的，神創造人的目的，因著人犯罪而沒有辦法完成。
總之，教會的使命是為著頌讚神、榮耀神，因此基督徒生活在世上，有一種的生活方式，有一種的生活原則。